Конструкция узла для тракции поясничного отдела позволяет делать тракцию и ротацию в  3-х плоскостях. Помимо этого, есть специальный узел для ротации вправо и влево (в вертикальной плоскости), диапазон от минус 90 ° до плюс 90 °

У системы Robotic ATT есть отдельный узел с электрическим приводом выноса вылета скамьи в вертикальной плоскости вверх и вниз, что увеличивает прогиб поясничного отдела позвоночника и позволяет осуществить акцент на тракции вперед и назад в горизонтальной плоскости на конкретном позвонке в поясничном отделе (L1-L5), также позволяет сделать акцент на тракции вперед и назад в горизонтальной плоскости грудных позвонков T11, Т12 и акцент на тракции вперед и назад в горизонтальной плоскости крестца – S1.